这两天，杭州西湖区留下街道和家园小区迎来两位“萌宠”——智能清洁机器人“小鹿”和“大白”投入试运行。

　　室外巡扫机器人“小鹿”其实是个大块头，看着笨重呆萌，干起活来却灵敏——匀速前行时，滚刷与地面保持着恰到好处的贴合角度，所过之处落叶与浮尘统统被吸入集尘箱，砖石缝隙间的积灰也没有放过一点。当遇到路边的障碍物时，机身能灵活侧转完成一个漂亮的绕行。

　　路过居民路过时驻足打量，笑着朝正在作业的“小鹿”挥了挥手：“新来了个机器人‘同事’啊，好好干！”

　　浙江有鹿机器人科技有限公司的技术人员杜璐莹告诉记者，“小鹿”整机重五百公斤，垃圾箱容量130升，续航4-6小时，单小时清扫效率达6500平方米。工作时间是每日早6点-9点、下午3点-6点两个时段，在约2万平方米主干道开展环线作业，能轻松搞定落叶、凤凰联盟下载灰尘等细小杂物。

　　“设备实现全自动化清扫，只有在清理垃圾箱时需要人工操作。”杜璐莹说，“小鹿”核心优势在于全自动化无人驾驶，搭载智能避障系统，遇行人或障碍物自动减速避让，设计也融入人性化元素，配备了“表情系统”，休息时“眼睛”会眨动。未来，“小鹿”还会开通语音功能，实现语音交互。

　　“传统人工清扫需10人，现在一台机器人3小时即可完成主干道作业，效率大大提升。”和家园项目总监周建东表示，“小鹿”能顶三四个人工，沿路扫过去，一尘不染，甚至比人工清扫干净。

　　在和家园工作了12年的保洁员金露燕很欢迎机器人同事：“现在落叶多，我们要提早上班，凤凰联盟下载早上5点半就要过来。有了机器人加入，我们可以晚1小时上班，省下的时间就用于精细化保洁。”

　　另一台机器人叫“大白”，比“小鹿”小巧多了，它专门聚焦地下车库场景，能量也很大。第一次投入使用前，工程师在现场扫描环境设定好路线，它就能全自动化运行——先喷水后刷洗，充电3-4小时可工作6-7小时，配备70升清水箱与40升污水箱，单次作业面积约3400平方米。

　　杭州它人机器人技术有限公司市场部工作人员马鑫说，“大白”最牛的地方在于支持“断点续扫”：“若遇车辆停放的车位，会待车辆驶离后自动返回补扫。遇到行人或车辆时，可通过激光感应停障或绕障。”

　　周建东说，和家园小区很庞大，总面积超百万平方米，滚动开发模式下已有十余个园区交付。为应对同样庞大的清洁需求，物业引入了室外巡扫机器人和地下车库清洗机器人。目前，这两位智能清洁工还在试用考查阶段，测试周期约1个月。